מניחים את פניני הטפיוקה בסיר/קערה, מכסים במי ברז ומשרים כשעה.
במסננת דקה מסננים את הטפיוקה מהמים ושוטפים תחת מי ברז.
שמים בסיר את פניני הטפיוקה, מוסיפים חלב קוקוס וסוכר, מערבבים היטב ומביאים לרתיחה על גבי הלהבה הקטנה ביותר בכיריים.
מנמיכים את הלהבה וממשיכים לבשל כ - 15 דקות נוספות, מערבבים מידי פעם בכף עץ ומוודאים שהתערובת לא נדבקת לתחתית הסיר.
הטפיוקה מוכנה כשהיא רכה אבל עדיין שומרת על המרקם הכדורי שלה. בשלב הזה מומלץ לטעום ולוודא שהקינוח מספיק מתוק, במידת הצורך מוסיפים עוד סוכר.
מסירים מהאש ומוסיפים פנימה את מיץ פסיפלורה. מערבבים היטב.
מחלקים באופן שווה בין הכוסות, מכסים ומעבירים לקירור.
שומרים בקירור 4 שעות לפחות ואפשר גם לילה שלם.
לפניי ההגשה מניחים על כל מנה מחית מנגו, קוביות מנגו ושבבי קוקוס.
אם רוצים מעטרים בעלי נענע.